Ajuste Del Protocolo (Perfil De Datos) Mediante Dins O Fct; Activación De La Comunicación Canopen Mediante Dins O Fct - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen [X4]
Ajuste de la velocidad de transmisión mediante FCT
Mediante el FCT se puede ajustar la velocidad de transmisión en el registro "Parámetros de funciona­
miento" de la página "Bus de campo". Primero debe desactivarse la opción "Parametrización de bus de
campo mediante DINs" en la página "Datos de la aplicación". Después de desactivar la opción, DIN12 y
DIN13 se pueden volver a parametrizar libremente. Opcionalmente también se pueden parametrizar
con el FCT como AIN1 o AIN2.
2.4.3

Ajuste del protocolo (perfil de datos) mediante DINs o FCT

A través de la entrada digital DIN9 o FCT se puede ajustar el protocolo (perfil de datos).
Ajuste del protocolo (perfil de datos) mediante DINs
Protocolo (perfil de datos)
CiA 402 (DS 402)
FHPP
Tab. 2.9 Activación del protocolo (perfil de datos)
Ajuste del protocolo (perfil de datos) mediante FCT
Mediante el FCT ajusta el protocolo en el registro "Parámetros de funcionamiento" de la página "Bus de
campo".
2.4.4 Activación de la comunicación CANopen mediante DINs o FCT
Después de ajustar el número de nodo, la velocidad de transmisión y el protocolo (perfil de datos) se
puede activar la comunicación CANopen.
Activación de la comunicación CANopen mediante DIN
Comunicación CANopen
Desactivada
Activada
Tab. 2.10 Activación de la comunicación CANopen
Para la activación mediante la entrada digital no es necesario reiniciar el equipo. El bus
CAN se activa inmediatamente después de la modificación del nivel (Low } High) en
DIN8.
Activación de la comunicación CANopen mediante FCT
La comunicación CANopen se activa inmediatamente mediante FCT cuando está desactivada la opción
"Parametrización de bus de campo mediante DINs".
Mientras el mando del equipo está en FCT, el bus CAN está desconectado.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
DIN9
Low
High
DIN8
Low
High
19