Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 304

CMMP-AS-...-M3/-M0
- torque_actual_value
- torque_demand_value
- torque_profile_type
- torque_slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile Velocity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- max_motor_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- sensor_selection_code
- target_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- velocity_actual_value
- velocity_demand_value
- velocity_sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- velocity_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- velocity_threshold_time
- velocity_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- velocity_window_time
profile_acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
profile_deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
profile_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pwm_frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q
quick_stop_deceleration
quick_stop_option_code
R
R­PDO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R­PDO4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ready to Switch On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receive_PDO_3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receive_PDO_4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido de referencia
- Control del . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorridos de referencia
- Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Offset de punto cero
- Velocidad de búsqueda
- Velocidad lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulación de la velocidad
- Tiempo de la ventana de destino
- Tiempo de umbral de parada
- Umbral de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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224 - Velocidad de destino
224 - Velocidad máxima del motor
226 - Velocidad nominal
226 - Ventana de destino
210 Regulación del par
217 - Par máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213 - Par nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
218 - Par objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214 - Perfil de valor nominal
213 - Valor nominal de corriente
213 - Valor real de par
216 Regulador de corriente
217 - Amplificación
216 - Constante de tiempo
216 - Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197 Regulador de posición
197 - Amplificación
196 - Constante de tiempo
93 - Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Salida del . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Zona muerta
198 Regulador de velocidad
180 - Amplificación
- Constante de tiempo
- Constante de tiempo de filtro
35 - Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 resolver_offset_angle
162 restore_all_default_parameters
35 restore_parameters
35
revision_number
184
194 S
188 Salida del regulador de posición
Salidas digitales
187 - estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186 - Mapeado de CAMC­EA
187 - Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188 - Mapping de DOUT1
187 - Mapping de DOUT2
210 - Mapping de DOUT3
216 - máscara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
217 sample_control
216 sample_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo - GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES - 1510b - Español
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218
217
218
216
221
223
223, 224
223
226
224
224
106
106
106
109
113
113
113
117
113
108
108
108
108
104
78
78
149
117
136
136
139, 140
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137
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138
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