Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 223

7 Modos de funcionamiento
Objeto 6071 : target_torque
h
Este parámetro es el valor de entrada para el regulador del par en el funcionamiento con regulación del
par (Profile Torque Mode). Se indica en milésimas del momento nominal (objeto 6076
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6072 : max_torque
h
Este valor representa el par del motor máximo permitido. Se indica en milésimas del momento nominal
(objeto 6076 ). Si, por ejemplo, se admite durante un breve período una carga doble del motor, enton­
h
ces debe introducirse el valor 2000.
El objeto 6072
escribir si el objeto 6075
válido.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
6071
h
target_torque
VAR
INT16
rw
yes
motor_rated_torque/1000
-32768 ... 32768
0
: max_torque corresponde al objeto 6073
h
: motor_rated_current se ha escrito previamente con un valor
h
6072
h
max_torque
VAR
UINT16
rw
yes
motor_rated_torque/1000
-1000 ... 65536
2023
).
h
: max_current y sólo se puede
h
223