Configuración Del Participante Ethercat - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

4 Interfaz EtherCAT
4.5 Configuración del participante EtherCAT
Para crear una interfaz EtherCAT operativa son necesarios varios pasos. Esta sección ofrece un re­
sumen de los pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración.
Importante: La parametrización y la puesta a punto del controlador de motor son solo
posibles en una interfaz de control EtherCAT con un master conectado.
Hallará notas respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la ayuda del
plugin FCT específico del equipo.
Por ello, al planificar el proyecto para la interfaz EtherCAT el usuario debe definir estas determinacio­
nes. Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos lados.
Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master. Si la para­
metrización es correcta, la aplicación estará lista inmediatamente sin fallos de comunicación.
Se recomienda proceder de la manera siguiente:
1. Activación de la comunicación Bus.
La comunicación EtherCAT se pone en marcha automáticamente a través del CMMP-AS-..-M3,
cuando este último reconoce tras la conexión que hay una interfaz EtherCAT contectada.
La comunicación no puede desactivarse mediante el interruptor DIL 8.
2. Parametrización y puesta a punto con Festo Configuration Tool (FCT).
Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo:
– unidades físicas (registro Grupo de factores)
Tenga en cuenta que después de un reinicio la parametrización de las funciones EtherCAT
solo se mantiene si se ha memorizado el conjunto de parámetros del controlador del
motor.
3. Configuración del master EtherCat è siguientes secciones.
4.5.1 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
Para que un master de bus de campo pueda intercambiar datos de posición, velocidad y aceleración en
unidades físicas (p. ej mm, mm/s, mm/s
trizarse a través del grupo de factores è Sección 5.3.
La parametrización puede efectuarse a través del FCT.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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) con el controlador del motor, estos tienen que parame­
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