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B. Información suplementaria
Record Number (número de registro)
Acceso CI
Descripción
Record Number
(número de
(número de
registro) Leer o escribir número de registro
1)
Pseudo−array debido a la compatibilidad
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Objetos CI adicionales, grupo 2xxx
2032h
01h
Selección de un registro de desplazamiento (indicador de frase):
desde del objeto CI para la tabla de registros de posición
Objekt 20E0 (Record Table Element)
o
desde los objetos individuales
Objekt 607Ah:
Target Position
Objekt 6081h:
Profile Velocity
Objekt 6083h:
Profile Acceleration
Objekt 2084h:
Profile Deceleration
2032h
01h
Valores:
0 (0x00): reservado, no utilizar (registro de posición CANopen)
1 (0x01): reservado, no utilizar (registro de posición FCT)
2 (0x02): Recorrido de referencia (registro de desplazamiento 0)
3 (0x03): Registro de desplazamiento 1 (predeterminado)
4 (0x04): Registro de desplazamiento 2
...
Registro de desplazamiento ...
33 (0x21): Registro de desplazamiento 31
1)
Array
uint8
uint8
rw
rw
B−99
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