Maestro Y Esclavo; Procedimientos De Acceso Al Bus - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.7 Comunicación a través de PROFIBUS DP

Maestro y esclavo

● Propiedades de maestros y esclavos
● Maestro
Se distingue entre las siguientes clases:
– Maestro de la clase 1 (DPMC1):
– Maestro de la clase 2 (DPMC2):
● Esclavos
La unidad de accionamiento SINAMICS, en lo que respecta a PROFIBUS, es un esclavo.

Procedimientos de acceso al bus

PROFIBUS funciona según el procedimiento de Token Passing, es decir, las estaciones
activas (maestros) reciben la autorización de emisión en un anillo lógico para una ventana
de tiempo definida.
Dentro de esta ventana de tiempo, el maestro con autorización de emisión puede
comunicarse con los esclavos asignados en un procedimiento maestro-esclavo o con otros
maestros.
Telegrama PROFIBUS para transferencia cíclica de datos y servicios acíclicos
Para cada unidad de accionamiento con intercambio cíclico de datos de proceso hay un
telegrama para el envío y la recepción de todos los datos de proceso. Se envía un
telegrama propio para la ejecución de todos los servicios acíclicos (lectura y escritura de
parámetros) en una dirección PROFIBUS. La transferencia de los datos acíclicos se efectúa
con prioridad baja después del tráfico cíclico de datos.
La longitud total del telegrama aumenta con el número de objetos de accionamiento que
participan en el intercambio de datos de proceso.
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Características
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
Estaciones de automatización centrales que intercambian datos con los esclavos de
modo cíclico y acíclico. También es posible una comunicación entre los maestros.
Ejemplos: SIMATIC S7, SIMOTION
Aparatos para configuración, puesta en marcha, manejo y observación en el
funcionamiento corriente de bus. Equipos que solo intercambian datos en modo
acíclico con los esclavos y los maestros.
Ejemplos: Unidades de programación, equipos de manejo y observación.
Maestro
Activa
Autorizado sin solicitud externa
Posible sin limitaciones
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
Esclavo
Pasiva
Posible solo a petición del maestro
Solo se autoriza recibir y confirmar
Convertidores en chasis