Fallos: Causas Y Remedio; Reacciones Ante Errores; Tabla De Mensajes De Fallo - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

6 Diagnosis
6.3

Fallos: causas y remedio

6.3.1

Reacciones ante errores

Están previstas las siguientes reacciones ante errores. En la tabla de los mensajes de fallo se indica la
reacción ajustada de fábrica para cada error (en negrita) y qué reacciones se pueden parametrizar.
Letras de identificación y descripción de las reacciones ante errores
A Salida libre
B Deceleración QS + paso de salida
desconectado
C Deceleración de tarea de posicionamiento
+ paso de salida desconectado
D
Terminar tarea de posicionamiento + paso
de salida desconectado
E
Deceleración QS + paso de salida
conectado
F Deceleración de tarea de posicionamiento
+ paso de salida conectado
G Terminar tarea de posicionamiento + paso
de salida conectado
Tab. 6.3 Reacciones ante errores
6.3.2

Tabla de mensajes de fallo

Los mensajes de fallo se pueden parametrizar a través del Festo Configuration Tool (FCT)
en la página "Gestión de errores".
Explicaciones relativas a la tabla de mensajes de fallo:
Parametrizable como:
F/W/I = Error/Advertencia/Información (è 6.2 Mensajes de fallo).
Indica las opciones de parametrización existentes para un mensaje de fallo. El ajuste de fábrica está
impreso en negrita (aquí error).
Si una opción de parametrización no está disponible, esto se indica mediante guiones, p. ej. "F/-/-" si
el mensaje de fallo se trata exclusivamente como un error.
Memoria de diagnóstico
Siempre/opcional: indica si se realiza una entrada en la memoria de diagnóstico en general o si se
puede parametrizar una entrada a través del FCT.
Reinicio del software
Reinicio del controlador mediante desconexión y reconexión o a través de FCT en el menú
[Componentes / Online / Reiniciar controlador].
Reacciones ante errores
Una lista de las reacciones ante errores (è 6.3.1 Reacciones ante errores). El ajuste de fábrica de las
reacciones ante errores está impreso en negrita.
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Desconectar paso de salida, no hay rampa
de frenado.
Rampa de frenado de parada rápida (Quick Stop),
a continuación desconectar paso de salida.
Rampa de frenado (de la tarea de posicionamiento
actual), a continuación desconectar paso de salida.
Ejecutar tarea de posicionamiento hasta el final
(hasta MC = 1), a continuación desconectar paso
de salida.
Rampa de frenado de parada rápida (Quick Stop),
a continuación el paso de salida permanece
conectado.
Rampa de frenado (de la tarea de posicionamiento
actual), a continuación el paso de salida
permanece conectado.
Ejecutar la tarea de posicionamiento hasta el final
(hasta MC = 1), a continuación el paso de salida
permanece conectado.
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