Fallos: Causas Y Remedio; Reacciones Ante Errores; Tabla De Mensajes De Fallo - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Diagnosis
9.3

Fallos: causas y remedio

9.3.1

Reacciones ante errores

Están previstas las siguientes reacciones ante errores. En la tabla de los mensajes de fallo se indica la
reacción ajustada de fábrica para cada error [entre corchetes] y qué reacciones se pueden parametri-
zar.
Letras de identificación y descripción de las reacciones ante errores
A Salida libre
B Deceleración QS + paso de salida desco-
nectado
C Deceleración de tarea de posicionamien-
to + paso de salida desconectado
D Terminar tarea de posicionamiento + pa-
so de salida desconectado
E Deceleración QS + paso de salida conec-
tado
F Deceleración de tarea de posicionamien-
to + paso de salida conectado
G Terminar tarea de posicionamiento + pa-
so de salida conectado
Tab. 59 Reacciones ante errores
9.3.2

Tabla de mensajes de fallo

Los mensajes de fallo se pueden parametrizar a través del software Festo Configuration Tool (FCT) en
la página "Gestión de errores".
Explicaciones relativas a la tabla de mensajes de fallo:
Parametrizable como:
F/W/I = Error/Advertencia/Información (è 9.2 Mensajes de fallo).
Indica las opciones de parametrización existentes para un mensaje de fallo. El ajuste de fábrica se
muestra entre corchetes [aquí error].
70
Desconectar paso de salida, no hay rampa de fre-
nado.
Rampa de frenado de parada rápida (Quick
Stop), a continuación desconectar paso de sali-
da.
Rampa de frenado (de la tarea de posicionamien-
to actual), a continuación desconectar paso de
salida.
Ejecutar tarea de posicionamiento hasta el final
(hasta MC = 1), a continuación desconectar paso
de salida.
Rampa de frenado de parada rápida (Quick
Stop), a continuación el paso de salida permane-
ce conectado.
Rampa de frenado (de la tarea de posicionamien-
to actual), a continuación el paso de salida per-
manece conectado.
Ejecutar la tarea de posicionamiento hasta el fi-
nal (hasta MC = 1), a continuación el paso de sa-
lida permanece conectado.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b