Ajustes Avanzados; Limitación Del Perfil De Desplazamiento - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Parámetro
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p2731

Ajustes avanzados

Si se activa de modo permanente el tiempo de acción integral del regulador de posición, el
comportamiento de la regulación de posición se modifica del siguiente modo:
• El error de seguimiento durante el posicionamiento se ajusta a cero.
• El posicionamiento del eje tiende al rebasamiento. Esto significa que el eje rebasa durante un
breve periodo de tiempo la posición de destino.
5.6.5.3 Limitación del perfil de desplazamiento
Descripción
El perfil de desplazamiento es la evolución temporal de la aceleración, la velocidad y el recorrido
de un eje al posicionarse.
Se puede modificar el perfil de desplazamiento limitando la velocidad, la aceleración o el tirón (=
modificación temporal de la aceleración).
Figura 5-12
Si se desea que el eje se desplace más lentamente o que acelere menos o "más suavemente",
debe ajustarse una limitación más baja. Cuanto más baja sea una de las limitaciones, más tiempo
necesitará el convertidor para posicionarlo.
Ajuste de la limitación del perfil de desplazamiento
Requisitos
Ha abierto la pantalla "Limitación" y ha seleccionado la pestaña "Limitación del perfil de
desplazamiento".
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Significado
Tiempo de acción integral/TN
Señal = 0: activar regulador de posición
Ejemplo: Efecto de la limitación de tirones
5.6 Posicionador básico y control de posición
Puesta en marcha
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