Desplazamiento A Tope Fijo; Descripción - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Parámetro
• p2616
• p2617
• p2618
• p2619
• p2620
• p2621
• p2622
• p2623
• p2625
• p2626
• p2627
• p2628
• p2629
• p2630
9.4.6.8

Desplazamiento a tope fijo

Descripción
Mediante la función "Desplazamiento a tope fijo" pueden desplazarse, con par predefinido,
p. ej. pinolas hacia la pieza. Con esto se aprieta de manera segura la pieza de trabajo. El
par de apriete se puede parametrizar en la tarea de desplazamiento (p2622). Gracias a una
ventana de vigilancia ajustable para el tope fijo, se evita que el accionamiento se desplace
más allá de la ventana en caso de ruptura del tope fijo.
En modo Posicionar, el desplazamiento a tope fijo se inicia cuando se envía el comando
TOPE FIJO a una secuencia de desplazamiento. Además de los parámetros dinámicos
Posición, Velocidad, Corrección de aceleración y Corrección de deceleración, en esta
secuencia de desplazamiento puede indicarse el par de apriete deseado como parámetro de
tarea (p2622). Partiendo de la posición inicial, se alcanza la posición de destino a la
velocidad parametrizada. El tope fijo (la pieza de trabajo) debe hallarse entre la posición
inicial y el punto de frenado del eje, es decir, la posición de destino se sitúa dentro de la
pieza de trabajo. La limitación de par ajustada actúa desde el comienzo, de manera que el
desplazamiento al tope se realiza también con un par reducido. Asimismo actúan las
correcciones de aceleración y deceleración establecidas, así como la corrección de
velocidad actual. La vigilancia dinámica de error de seguimiento (p2546) del regulador de
posición no actúa durante el desplazamiento a tope fijo. Mientras el accionamiento se
desplaza al tope fijo o se encuentra en el tope fijo, está fijado el bit de estado r2683.14
(Desplazamiento a tope fijo activo).
602
PosS Secuencia de desplazamiento Número de secuencia
PosS Secuencia de desplazamiento Posición
PosS Secuencia de desplazamiento Velocidad
PosS Secuencia de desplazamiento Corrección de aceleración
PosS Secuencia de desplazamiento Corrección de deceleración
PosS Secuencia de desplazamiento Tarea
PosS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
PosS Secuencia de desplazamiento Modo de tarea
BI: PosS Selección secuencia bit 0
BI: PosS Selección secuencia bit 1
BI: PosS Selección secuencia bit 2
BI: PosS Selección secuencia bit 3
BI: PosS Selección secuencia bit 4
BI: PosS Selección secuencia bit 5
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A