La Estructura Del Emergency Message; Byte 0 Explicación - Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso

3. Diagnosis
Byte 0 Byte 1
Error Code
Byte 1 Byte 0
00 00
10 00
23 20
23 30
31 20
33 20
50 00
81 00
81 10
81 20
81 30
81 40
82 10
Tab. 3/11: Estructura de los Error Code según CiA 401
3-16

La estructura del Emergency Message

Byte 2 Byte 3
Error Bits de
register estado
Índice 1001
Índice 1002 (Manufacturer Status Register)
Explicación
No hay error
Error general
Cortocircuito en las salidas
Load dump (rotura del hilo)
Tensión de entrada demasiado baja
Tensión de salida demasiado baja
Error de hardware
Error de comunicación (tensión del bus no aplicada)
CAN Overrun
CAN en modo Error Passive
Error con Node guard o Heart beat
CAN recovered from Bus OFF
Recibido un PDO no válido
Byte 4 Byte 5
N.º de N.º de
módulo error CPX
CPX
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Byte 6 Byte 7
Reservado Inform.
adicional de
error