Estructura Del Emergency Message; Byte 0 Explicación - Festo CPX Manual De Instrucciones

3. Diagnosis
Byte 0 Byte 1
Error Code
Byte 1 Byte 0
00 00
10 00
23 20
23 30
31 20
33 20
50 00
81 00
81 10
81 20
81 30
81 40
82 10
Tab. 3/6: Estructura del Error Code según DS401
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b

Estructura del Emergency Message

Byte 2 Byte 3
Error Bits de
Register estado
Índice
Índice 1002 (Manufacturer Status Register)
1001
Explicación
No hay errores
Fallo general
Cortocircuito en las salidas
Load dump (rotura del hilo)
Tensión de entrada demasiado baja
Tensión de salida demasiado baja
Fallo de hardware
Fallo de comunicación (tensión del bus no aplicada)
CAN Overrun
CAN en modo Error Passive
Caso de error en Node guard o Heart beat
CAN recovered from Bus OFF
Recibido un PDO no válido
Byte 4 Byte 5
Nº módulo Nº de error
CPX CPX
Byte 6 Byte 7
Reservado Inform.
adicional
de error
3−15