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B. Parametrización según FHPP−FPC
Record Delay (tiempo de espera del registro de posicionado)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record 1
(registro de
(registro de
posicionado 1) Tiempo de espera tras registro de posicionado 1.
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Tiempo de espera tras registro de posicionado 2 a 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Tiempo de espera tras registro de posicionado 31.
CI
B−54
405
1...32
d
Tiempo de espera con la conmutación progresiva de registros (= encadena
miento de registros): tiempo entre Motion Complete" de un registro con con
mutación progresiva y el inicio del siguiente registro de posicionado. Margen de
valores: 1...60000 ms.
405
1
405
2
405
...
405
32
20E4h
01h ... 20h
Indicación: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/08h.
int32
int32
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
rw
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