Posicionamiento Del Cabezal; Sincronización Del Cabezal - Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha

9 Adaptar datos de máquina

9.2.14 Posicionamiento del cabezal

9.2.14

Posicionamiento del cabezal

Funcionalidad
9
Datos de máquina
y señales de
interconexión
9.2.15 Sincronización del cabezal
9-152
El CN permite las paradas orientadas de cabezal para poder desplazar éste a una
posición determinada y mantenerla en ella (p. ej. para cambiar de herramienta). Para
esta función están disponibles varias instrucciones de programación que definen la
aproximación y la ejecución del programa.
Bibliografía: /PG/, Instrucciones de programación
S
Posicionamiento en posición absoluta (0 – 360 grados)
S
Posicionamiento incremtenal (+/– 999999.99 grados)
S
Cambio de secuencia al alcanzar posición
S
Cambio de secuencia con criterio de fin de secuencia
El CN frena el cabezal, que gira con la aceleración correspondiente al servicio de
mando de velocidad, para alcanzar la velocidad de desconexión. Cuando se ha
alcanzado la velocidad de desconexión (SI "Cabezal en zona de consigna"), el CN
pasa al servicio de regulación de posición y se activa tanto la aceleración para dicho
modo como el factor K . La salida de señal de interconexión "Parada precisa fina"
V
indica que se ha alcanzado la posición programada (cambio de secuencia al
alcanzarse posición). La aceleración para el modo con regulación de velocidad debe
ajustarse de forma que no se supere el límite de intensidad. La aceleración debe
introducirse para cada escalón de reducción. Para un posicionamiento de cabezal a
partir del reposo, el cabezal se acelera como máximo hasta la velocidad de
desconexión y el sentido de giro está prescrito por el DM. El paso al servicio de
regulación de posición activa también la vigilancia de contorno.
DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO
DM 35350: SPIND_POSITIONING_DIR
(Sentido de giro para posicionamiento desde reposo)
DM 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
(Aceleración en regulación de posición)
DM 36000: STOP_LIMIT_COARSE
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE
DM 32200: POSCTRL_GAIN
DM 36400: CONTOUR_TOL
SI "Posición alcanzada con
parada precisa fina/aprox."
SI "Posicionamiento"
La posición del cabezal debe ponerse en concordancia con el sistema de medida.
Este procedimiento se demonina "sincronización". La sincronización se hace siempre
en base a la marca de origen del captador o de una señal de detector de proximidad
(Bero) conectado al CCU1/CCU2/CCU2–H o al módulo de accionamiento del SIMO-
DRIVE 611D. El DM 34200: ENC_REFP_MODE permite definir qué señal sirve para la
sincronización (marca de origen (0) ó Bero (1)).
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
(Velocidad de desconexión)
(Parada precisa aproximada)
(Parada precisa fina)
(Factor K )
V
(Vigilancia de contorno)
(DB31..., DBX60.6/60.7)
(DB31..., DBX84.5)
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05.99
12.95