Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 136

Discrepancia en la orientación de PCH.
C192A11
Discrepancia en la potencia.
C192A12
Discrepancia en el rango de par de la
C192A13
articulación.
Discrepancia en la entrada del Modo
C192A14
reducido.
Discrepancia en la salida del Modo
C192A15
reducido.
Fallo en la salida de seguridad.
C192A16
Discrepancia en la salida de la parada de
C192A17
seguridad.
C192A18 Fallo en el otro procesador de seguridad.
Discrepancia en la salida de la parada de
C192A19
emergencia.
Se ha detectado un error de salida de SPI.
C192A20
C192A21 Discrepancia del momento.
Discrepancia de la salida del robot en
C192A22
movimiento.
C192A23 Identificador del procesador incorrecto.
C192A24 Revisión de procesador incorrecta.
Se ha detectado una potencial caída de
C192A25 tensión.
Discrepancia en la salida de la parada de
C192A26
emergencia.
Discrepancia en la salida de la parada de
C192A27
seguridad.
Discrepancia en la salida de robot no
C192A28
detenido.
Todos los derechos reservados.
Cálculo de la potencia: discrepancia
entre uP-A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
La salida de seguridad no ha alcanzado
el valor correcto en el tiempo esperado.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
No se ha detectado la fuente de
alimentación para la E/S.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
Caída de tensión en la placa de control
de seguridad o placa de control de
seguridad defectuosa.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de
uP-A y uP-B.
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a) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
b) Compruebe que se ha respetado la configuración de
seguridad.
Error en la articulación: Consulte los códigos de error
anteriores de la misma articulación y considérelos.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe si se ha cortocircuitado la E/S o hay una
conexión incorrecta en la salida.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Examine si la conexión a la fuente de alimentación interna
es correcta. Si se está utilizando una fuente de alimentación
externa, compruebe si está encendida y si la tensión es
correcta.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6