Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 117

El convertidor AD ha alcanzado el límite
C40
superior de la articulación.
Fallo de comprobación de CRC en el bus
primario.
C44
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 0 en el bus primario.
C44A0
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 1 en el bus primario.
C44A1
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 2 en el bus primario.
C44A2
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 3 en el bus primario.
C44A3
Todos los derechos reservados.
Problema de EMC externo o de
electrónica interno.
Problema de comunicación en serie
con una articulación o un nodo de
bus secundario.
Problema de comunicación en serie
con una articulación o un nodo de
bus secundario.
Problema de comunicación en serie
con una articulación o un nodo de
bus secundario.
Problema de comunicación en serie
con una articulación o un nodo de
bus secundario.
Problema de comunicación en serie
con una articulación o un nodo de
bus secundario.
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Compruebe la conexión a tierra y el blindaje en busca de
problemas de EMC.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6