Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 87

3.2.6.2 Integración del controlador
Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección 3.0 Manejo de las piezas sensibles a
Para reemplazar la fuente de alimentación de 48V en el controlador:
Nota: Utilice el mismo procedimiento para apagar y retirar la placa de protección de
aluminio que aparece en el capítulo
control de seguridad.
1.
Extraiga el cable de la consola de programación (consulte la sección anterior).
2.
Desconecte todos los cables marcados de la PCS.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador,
es IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
ESD.
3.2.1 Sustitución de la placa base 3.1
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
o 3.2.2 Sustitución de la placa de
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