Módulos de avance Regulación a resolver (VR)
1.3 Ajustes del regulador de intensidad
Tabla 1-9
Tabla de adaptación para módulo de potencia 6SN112V–1AV00–0BA1Regulación a resolver 9/18 A
Servomotor
[Nm]
[Nm]
M
M
o
o
1FT
1FT
60K
6044–4AK
4,15
6061–6AF
3,30
6061–6AH
3,30
6061–6AK
3,30
6062–6AF
5,00
6062–6AH
5,00
6062–6AK
5,00
6064–6AC
7,90
6064–6AF
7,90
6064–6AH
7,90
6064–6AK
7,90
6081–8AC
6,60
6081–8AF
6,60
6081–8AH
6,60
6081–8AK
6,60
6082–8AC
10,40
6082–8AF
10,40
6084–8AC
16,20
6084–8AK
16,20
6102–8AB
22,40
[Nm]
[Nm]
M
M
o
o
1FK
1FK
60K
6060–6AF
5,00
6063–6AF
9,10
6080–6AF
6,60
6083–6AF
13,30
6100–8AF
15,00
VR/1-8
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
Normaliz. val. real intens.
Eje 1: S3
Eje 2: S6
[Α]
[Α]
I
I
n
n
Interrupt.
Interru t.
o
o
nom
nom
[r/min]
60K
1+2
4,85
6000
o
2,25
3000
x
3,25
4500
o
4,10
6000
o
3,40
3000
o
4,80
4500
o
6,40
6000
o
3,50
2000
x
5,00
3000
o
7,60
4500
o
9,90
6000
o
3,40
2000
x
4,90
3000
o
7,40
4500
o
9,40
6000
o
5,50
2000
o
8,20
3000
o
7,55
2000
o
20,50
6000
o
7,40
1500
o
[Α]
[Α]
I
I
n
n
Interrupt.
Interru t.
o
o
nom
nom
[r/min]
60K
1+2
3,60
3000
x
6,60
3000
o
4,50
3000
o
8,50
3000
o
10,20
3000
o
Definición:
o = Interruptor abierto (OFF)
x = Interruptor cerrado (ON)
Ganancia regul.intensidad Kp(I)
Eje 1: S3
Eje 2: S6
Interruptores
I
I
máx
máx
[%]
3+7
4+8
5+9
100
x
o
x
70
x
x
x
100
x
x
o
100
o
x
x
100
x
x
x
100
x
x
x
100
o
o
x
70
x
x
x
100
o
o
x
100
o
o
x
100
o
x
o
70
x
x
x
100
o
x
o
100
o
o
x
100
o
x
o
100
o
x
x
100
x
o
x
100
o
x
o
100
o
o
o
100
o
o
x
Interruptores
I
I
máx
máx
[%]
3+7
4+8
5+9
70
x
o
o
100
x
o
x
100
o
o
x
100
o
x
x
100
o
x
o
Siemens AG 2000 All Rights reserved
10.00
Kp(I)
Kp(I)
6+10
o
6,0
x
16,0
x
11,5
o
7,5
x
16,0
o
8,5
o
5,0
x
16,0
x
12,5
o
5,0
o
3,0
x
16,0
x
10,5
o
5,0
o
3,0
x
14,5
o
6,0
x
10,5
o
1,0
x
12,5
Kp(I)
Kp(I)
6+10
x
9,5
o
6,0
x
12,5
o
7,5
o
3,0