07.94
10.00
Optimización del regulador de velocidad
Los alisamientos suplementarios en el lazo de regulación de velocidad (amorti-
guación de resonancias mecánicas) se describen en el cap. 3. Marcha a seguir
para optimizar el regulador de velocidad:
1. Adaptación del taco
2. Ganancia Kp
3. Tiempo de acción integral T
4. Compensación de deriva (Offset)
Para realizar la optimización del regulador de velocidad, el equipo deberá estar
bajo tensión. V. cap. 7 "Encendido".
Las indicaciones de divisiones para los potenciómetros (en las tablas de ajuste)
se definen como sigue:
Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
Módulos de avance Regulación a resolver (VR)
N
9
9/
Este gráfico representa el ajuste en
8
8
10
7
7 divisiones.
7
6
10
6
5
5
4
4
0
3
3
0/1
2
2
1
2 Optimización del regulador de velocidad
2
VR
VR/2-11