Módulos de cabezal (HS)
4.1 Optimización del regulador de velocidad
Alisamiento valor
real velocidad
Tabla 4-2
Alisamiento valor real velocidad
Atributos de parámetros
Número
Modif. ac-
tiva
tiva
Mot. 1
Mot. 2
P–034
–
online
P–053
–
online
Generador de
rampas
Tabla 4-3
Generador de rampas
Atributos de parámetros
Número
Modif. ac-
tiva
tiva
Mot. 1
Mot. 2
P–016.1
–
online
P–017.1
–
online
P–053
–
online
Velocidad
Consigna
de veloc.
sin corrección del gen. de rampas
HS/4-70
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
P–051
Margen de ajuste
g
j
4
1...10 ms
4
0...FFFF hex
P–051
Margen de ajuste
g
j
4
0,01...64,00 s
4
0,01...64,00 s
4
0...FFFF hex
Salida gen.
de rampas
Velocidad real
Tiempo
Descripción
Cte. tiempo alisamiento valor real velocidad
(activar/desactivar con P–053, bit 5) FW 3.00
Sólo posible con exploración del regulador de ve-
locidad de giro de 1 ms (P–090.3 = 0).
Palabra de mando
Bit
Valor
5
Alisamiento v. real vel. inhibido
Alisamiento v. real vel. activado
0000H
si simultáneamente P–090 bit
0020H
3=0(frecuencia regulador de ve-
locidad de giro = 1 ms)
Descripción
Tiempo de aceleración generador de rampas
de n = 0 a n
(P–029)
máx
Tiempo desaceleración generador de rampas
(P–029) a n = 0
de n
máx
Palabra de mando
Bit
Valor
0000H
Corrección gen. rampas activa
12
1000H
Corrección gen. rampas no ac-
tiva
Consigna de
Velocidad
velocidad
Velocidad real
con corrección del gen. de rampas
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10.00
p
p
Salida gen.
de rampas
Tiempo