Siemens SIMODRIVE 611 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 162

Módulos de cabezal (HS)
2.3 Otras aplicaciones
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HS/2-32
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
Están previstos diferentes sistemas de captación de la posición:
S
con captador del motor (pistas sen/cos) sin relación de transmisión (todos
los parámetros están prefijados para este caso)
S
con captador de posición (pistas sen/cos) y dispositivo emisor de marca 0 u
origen (BERO) montado en el cabezal en caso de conmutación de escalo-
nes de reducción
S
con captador incremental en cabezal (máx. 8192 rayas por vuelta), sólo en
la variante con entrada para captador de cabezal
(6SN11VV–VBA12–0VA0)
Las señales del captador de cabezal se utilizan y procesan siempre con
forma de onda rectangular inclusive multiplicación de impulsos.
Precaución
En unidades de regulación de cabezal con salida de señales de emisor de
impulsos para uso externo (ref. MLFB 6SN11VV–VBA13–0VA0) no deberá
conectarse ningún captador de cabezal. De no observarse esta advertencia
pueden dañarse el equipo y el captador del cabezal.
La configuración hardware debe definirse vía P–141.
La función de borne programable "posicionamiento on" (nº función 28) deberá
asignarse a través de los parámetros P–081 a P–089 a uno de los bornes pro-
gramables E1 a E9 (v. apt. 3.2.2). El posicionamiento se inicia aplicando la ten-
sión de desbloqueo en el borne seleccionado.
La operación de posicionamiento puede dividirse en diferentes fases:
S
Frenado del accionamiento
Partiendo de una velocidad cualquiera, el accionamiento frena hasta llegar
a la velocidad de búsqueda siguiendo la curva especificada por el genera-
dor de rampas de aceleración/deceleración. El controlador de posiciona-
miento suministra para ello la consigna de velocidad necesaria; en este
caso se inhibe la consigna de velocidad eventualmente aplicada en el
B. 56.
Se denomina velocidad de búsqueda a la mayor velocidad desde la que el
accionamiento puede frenar en una vuelta hasta la posición de consigna sin
rebasar ésta. Por arriba, la velocidad de búsqueda queda limitada por la
capacidad de frenado del accionamiento y por el momento de inercia de la
carga.
S
Reconocimiento de la posición
Una vez alcanzada la velocidad de búsqueda y detectada la marca de 0 u
origen se activa el regulador de posición.
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