Siemens SIMODRIVE 611 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 104

Módulos de avance Regulación a resolver (VR)
1.3 Ajustes del regulador de intensidad
Tabla 1-11 Tabla de adaptación para módulo de potencia 6SN112V–1AA00–0DA1 Regulación a resolver 28/56 A
Servomotor
[Nm] [Nm]
M M
o o
1FT 1FT
60K
6062–6AK 5,00
6064–6AH 7,90
6064–6AK 7,90
6081–8AK 6,60
6082–8AF 10,40
6082–8AH 10,40
6082–8AK 10,40
6084–8AF 16,20
6084–8AH 16,20
6084–8AK 16,20
6086–8AC 22,40
6086–8AF 22,40
6086–8AH 22,40
6102–8AC 22,40
6102–8AF 22,40
6102–8AH 22,40
6105–8AB 41,50
6105–8AC 41,50
6105–8AF 41,50
6108–8AB 58,00
6108–8AC 58,00
6132–6AB 62,00
6132–6AC 62,00
6132–6AF 62,00
6134–6AB 79,00
6134–6AC 79,00
6136–6AB 95,00
6084–8SF 22,00
6084–8SH 22,00
6084–8SK 22,00
6086–8SF 29,50
6105–8SC 50,00
[Nm]
M
o
1FK
60K
6083–6AF 13,30
6100–8AF 15,00
6101–8AF 22,40
6103–8AF 30,00
VR/1-10
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
Normaliz. val. real intens.
Eje 1: S3
Eje 2: S6
[Α] [Α]
I I n n Interrupt. Interru t.
o o nom nom
[r/min]
60K 1+2
6,40 6000 x
7,60 4500 X
9,90 6000 o
9,40 6000 x
8,20 3000 x
12,20 4500 o
14,65 6000 o
11,30 3000 o
16,70 4500 o
20,50 6000 o
10,00 2000 x
14,40 3000 o
20,40 4500 o
10,20 2000 x
14,20 3000 o
20,60 4500 o
13,80 1500 x
18,40 2000 o
27,70 3000 o
18,50 1500 o
24,00 2000 o
18,50 1500 x
25,00 2000 o
37,00 3000 o
24,00 1500 o
31,50 2000 o
28,00 1500 o
16,30 3000 o
22,90 4500 o
31,00 6000 o
22,30 3000 o
25,00 2000 o
[Α]
I n Interrupt.
o nom
[r/min]
60K 1+2
8,50 3000 x
10,20 3000 x
14,40 3000 o
19,00 3000 o
Definición: o = Interruptor abierto (OFF)
x = Interruptor cerrado (ON)
Ganancia regul.intensidad Kp(I)
Eje 1: S3
Eje 2: S6
Interruptores
I I
máx máx
[%]
3+7 4+8 5+9
70 x x o
70 x x o
100 x o o
70 x o x
70 o x x
100 x x o
100 x o x
100 x x x
100 x o x
100 o o x
70 x x x
100 x o o
100 x o x
70 x x x
100 x x o
100 o o x
70 x x x
100 x o x
100 x o x
100 x x x
100 x o o
70 x x x
100 o o x
100 x o x
100 x x x
100 o x x
100 o x x
100 o x x
100 x o x
100 x x o
100 x o o
100 x x o
I
máx
3+7 4+8 5+9
[%]
70 o x x
70 o x x
100 o x x
100 o o x
 Siemens AG 2000 All Rights reserved
10.00
Kp(I) Kp(I)
6+10
x 11,5
x 11,5
x 9,5
o 6,0
x 14,5
x 11,5
o 6,0
x 16,0
o 6,0
o 5,0
x 16,0
x 9,5
o 6,0
x 16,0
x 11,5
o 5,0
x 16,0
x 13,5
o 6,0
x 16,0
x 9,5
x 16,0
x 12,5
o 6,0
x 16,0
x 14,5
x 14,5
x 14,5
o 6,0
o 4,0
x 9,5
x 11,5
6+10 Kp(I)
x 14,5
o 7,5
o 7,5
o 5,0
J