07.94
10.00
Optimización del regulador de velocidad
Los alisamientos (filtros) suplementarios en el lazo de regulación de velocidad
(amortiguación de resonancias mecánicas) se describen en el cap. 3. Marcha a
seguir para optimizar el regulador de velocidad:
1. Adaptación del taco
2. Ganancia Kp
3. Tiempo de acción integral T
4. Adaptación T
5. Limitación de la acción I
6. Compensación de deriva (Offset)
Para realizar la optimización del regulador de velocidad, el equipo deberá estar
bajo tensión según apts. 2.1, 2.2, 2.3 y 2.8 cap. 7 "Encendido".
Las indicaciones de divisiones para los potenciómetros (en las tablas de ajuste)
se definen como sigue:
Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
2 Optimización del regulador de velocidad
N
N
9
Este gráfico representa el ajuste en
9/
8
10
8
7
7 divisiones.
7
6
10
6
5
5
4
4
0
3
3
0/1
2
2
1
Módulos de avance (VS)
(de ser necesaria)
(de ser necesaria)
2
VS
VS/2-17