04.97
10.00
2.2
Ajuste de la ganancia proporcional Kp
La ganancia proporcional Kp del regulador de velocidad se ajusta con el poten-
ciómetro Kp. La ganancia ajustada con el potenciómetro Kp no queda práctica-
mente afectada por la posición del potenciómetro T
Figura 2-2 Proportionalverstärkung Kp in Abhängigkeit vom Kp-Poti
Si está activada la compensación eléctrica de peso (v. cap. 3.3), esto incre-
menta la ganancia proporcional en el factor siguiente:
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SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
Módulos de avance Regulación a resolver (VR)
Kp
170
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
1
2
3
Kp (con compensación peso)
Kp
2.2 Ajuste de la ganancia proporcional Kp
.
N
4
5
6
7
8
Posición potenciómetro Kp
I
compensación peso
=
1+
I
máx
9
10
VR/2-13
VR