ABB DCS800 Manual De Firmware página 153

Índice
10.04 SyncCommand (synchronization command for position counter encoder 1)
Activación de la sincronización del generador de pulsos 1 y ajuste de la señal de entrada binaria.
El contador de posición se inicializa en el evento de sincronización [AuxCtrlWord (7.02), bit 9,
SyncCommand] con los siguientes valores:
−
PosCountInitLo (50.08) se escribe en PosCountLow (3.07) y
−
PosCountInitHi (50.09) se escribe en PosCountHigh (3.08).
Simultáneamente, AuxStatWord (8.02), bit 5, SyncRdy, se ajusta en 1.
La sincronización puede inhibirse ajustando AuxCtrlWord (7.02), bit 10, SyncDisable, en 1.
El evento de sincronización se selecciona con:
0 = NotUsed
1 = ED7+
2 = DI7Hi&Z
3 = DI7Hi&Z Fwd
4 = DI7Hi&Z Rev
5 = ED7-
6 = DI7Lo&Z
7 = DI7Lo&Z Fwd
8 = DI7Lo&Z Rev
9 = Z
10 = SyncCommand flanco ascendente (0 → 1) recibido de AuxCtrlWord (7.02), bit 9
Nota 1:
El giro hacia delante significa que el canal A del generador de pulsos está situado 90° por delante
de los pulsos del canal B (eléctrico).
El giro inverso significa que el canal B del generador de pulsos está situado 90° por delante de los
pulsos del canal A (eléctrico).
Escalado de enteros:
Nombre de señal/parámetro
por defecto
flanco ascendente (0 → 1) recibido de ED7
ED7 = 1 y flanco ascendente (0 → 1) recibido del generador de pulsos
del canal cero
ED7 = 1 y flanco ascendente (0 → 1) recibido del generador de pulsos
del canal cero; el motor gira hacia delante
ED7 = 1 y flanco ascendente (0 → 1) recibido del generador de pulsos
del canal cero; el motor gira hacia atrás
flanco descendente (1 → 0) recibido de ED7
ED7 = 0 y flanco ascendente (0 → 1) recibido del generador de pulsos
del canal cero
ED7 = 0 y flanco ascendente (0 → 1) recibido del generador de pulsos
del canal cero; el motor gira hacia delante
ED7 = 0 y flanco ascendente (0 → 1) recibido del generador de pulsos
del canal cero; el motor gira hacia atrás
flanco ascendente (0 → 1) recibido del generador de pulsos del canal
cero
1 == 1 Tipo: C
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
Volátil: N
Lista de señales y parámetros
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