ABB DCS800 Manual De Firmware página 203

Índice
24.10 TiSInitValue (initial value for i-part speed controller)
Valor inicial del integrador del regulador de velocidad, en porcentaje de MotNomTorque (4.23). El
integrador se ajusta en cuanto RdyRef [MainStatWord (8.01)] tiene un valor válido.
Escalado ent.:
24.11 BalRef (balance reference)
Valor externo en porcentaje de MotNomTorque (4.23). La salida del regulador de velocidad se
fuerza a to BalRef (24.11) cuando el bit 8 de AuxCtrlWord (7.02) = 1.
Escalado ent.:
24.12 DerivTime (d-part speed controller)
Tiempo de derivación del regulador de velocidad. DerivTime (24.12) definee el tiempo en el que el
regulador de velocidad deriva el valor de error. El regulador de velocidad funciona como regulador
PI si DerivTime (24.12) se ajusta a cero.
Escalado ent.:
24.13 DerivFiltTime (filter time for d-part speed controller)
Tiempo de filtro de derivación.
Escalado ent.:
24.14 AccCompDerTime (acceleration compensation derivation time)
AccCompDerTime (24.14) compensa la inercia añadiendo SpeedRef4 (2.18) derivado y
ponderado a la salida del regulador de velocidad. Si AccCompDerTime (24.14) se ajusta a cero la
compensación de aceleración estará inactiva.
Ejemplo:
AccCompDerTime (24.14) es igual al tiempo necesario para acelerar el convertidor hasta
SpeedScaleAct (2.29) con el par nominal de motor.
Escalado ent.:
24.15 AccCompFiltTime (filter time acceleration compensation)
Tiempo de filtro de compensación de la aceleración.
Escalado ent.:
24.16 Sin usar
Ganancia proporcional Adaptable a la velocidad y tiempo de integración:
p -part,
i -part
KpSValMinSpeed (24.19)
KpS (24.03)
TiS (24.09)
TiSValMinSpeed (24.20)
KpSTiSMinSpeed
(24.17)
En determinadas aplicaciones resulta útil aumentar o disminuir la ganancia proporcional [KpS
(24.03)] y aumentar o disminuir el tiempo de integración [TiS (24.09)] a bajas velocidades para
mejorar el rendimiento del control de velocidad. El aumento y disminución lineales de estos
parámetros se inicia en KpSTiSMaxSpeed (24.18) y finaliza en KpSTiSMinSpeed (24.17)
mediante KpSValMinSpeed (24.19) y TiSValMinSpeed (24.20).
La adaptación de velocidad sirve para velocidades positivas y negativas.
Nombre de señal/parámetro
100 == 1 % Tipo: SI
100 == 1 % Tipo: SI
1 == 1 ms Tipo: I
1 == 1 ms Tipo: I
10 == 1 s Tipo: I
1 == 1 ms Tipo: I
o
KpSValMinSpeed (24.19)
Velocidad
KpSTiSMaxSpeed
(24.18)
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
Volátil: N
Volátil: N
Volátil: N
Volátil: N
Volátil: N
Volátil: N
p-part,
i-part
TiSValMinSpeed (24.20)
TiS (24.09)
KpS (24.03)
KpSTiSMinSpeed KpSTiSMaxSpeed
(24.17)
Lista de señales y parámetros
Velocid
(24.18)
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