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Dispositivos de E/S del canal 1
Todos los dispositivos de E/S opcionales se conectan al canal 1 mediante la
tarjeta AIMA-01. SDCS-COM-8 es el maestro del enlace de comunicación. Cada
dispositivo tiene una dirección individual que se ajusta en el dispositivo de E/S con
conmutadores. Antes de utilizarse, todos los dispositivos de E/S deben activarse
empleando un parámetro del grupo 98.
Véase también :
Enlace maestro/esclavo del canal 2
Generalidades
El enlace maestro/esclavo se ha diseñado para aplicaciones en las que el sistema
funciona por medio de varios convertidores y los ejes están conectados entre sí
mediante engranajes, cadenas, correas, etc. El maestro controla a todos los
esclavos utilizando un enlace de comunicación serie de fibra óptica. Se
recomienda el uso de generadores de pulsos para el maestro y todos los esclavos.
El maestro suele emplear control de velocidad mientras que los demás
convertidores siguen la referencia de velocidad o par del maestro. En general,
debe utilizarse el control de par o control de ventana de los esclavos cuando los
ejes del motor del maestro y los convertidores esclavos estén conectados entre sí
por medio de engranajes, cadenas, correas, etc. y no puedan existir diferencias de
velocidad entre los convertidores.
Comunicación
Adaptador de módulo de E/S AIMA-01; Manual del usuario;
3AFE64661442
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e