Control De Velocidad - ABB DCS800 Manual De Firmware

Índice
El regulador de velocidad se basa en el algoritmo PID y se expresa de la forma siguiente:
=
T KpS *
ref ( s )
donde:
T = referencia de par
ref
KpS = ganancia proporcional [KpS (24.03)]
N = referencia de velocidad
ref
N = velocidad actual
act
TiS = tiempo de integración [TiS (24.09)]
TD = tiempo de derivación [DerivTime (24.12)]
TF = tiempo de filtro de derivación [DerivFiltTime (24.13)]
T = par motor nominal
n
(2.29) = escalado de velocidad actual usado [SpeedScaleAct (2.29)]
n
ref
referencia
de velocidad
n n
act
veloc. actual
24.01 Sin usar
24.02 DroopRate (droop rate)
DroopRate (24.02) determina el decrecimiento de velocidad causado por la carga. El resultado es
un decrecimiento de velocidad dependiente de la carga en porcentaje de SpeedScaleAct (2.29).
Ejemplo:
Con DroopRate (24.02) = 3% y TorqIntegRef (2.05) = 100% (par nominal del motor), la velocidad
actual disminuye un 3% de SpeedScaleAct (2.29).
Escalado ent.:
Nombre de señal/parámetro

Control de velocidad

⎡
⎛
( )
− ⎜ ⎜ +
⎢
n n * 1
ref ( s ) act ( s )
⎝
s
⎣
1
1
------- -------
-
s TiS
s TD
------------ ------------
s TF + 1
10 == 1 % Tipo:
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
⎤
⎞
1 s TD 100
+ ⎟ ⎟
⎥
*
(
+
⎠
TiS s TF 1 . 2
⎦
100% * Tn
KpS * --------------
(2.29)
I Volátil: N
% * T
n
)
29
T
ref
referencia
de par
Lista de señales y parámetros
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