Configuración De Los Enlaces; Maestro; Esclavos - ABB DCS800 Manual De Firmware

Configuración de los enlaces
El canal 2 de la tarjeta SDCS-COM-8 se utiliza para el enlace maestro/esclavo
entre los convertidores. El canal 2 puede configurarse con Ch2 MaFoMode (70.09)
para que sea el maestro o el esclavo en la comunicación en modo de difusión.
Generalmente el convertidor maestro del proceso, con control de velocidad,
también se configura como maestro de comunicación.

Maestro

El modo maestro se selecciona con Ch2 MaFoMode (70.09). La dirección de
origen de la referencia de par se define en el maestro con Ch2 MasSig3 (70.12)
para enviarse mediante difusión a los esclavos. Otras dos señales más pueden
enviarse a través del enlace si es necesario. Sus direcciones se definen con Ch2
MasSig1 (70.10) y Ch2 MasSig2 (70.11). Las direcciones más habituales/por
defecto son:
Direcciones de las señales en el maestro
Tiempo de
actualización
Los parámetros anteriores no son válidos en el esclavo. El maestro envía
cíclicamente Ch2 MasSig1 ... 3 en un mensaje DDCS por difusión cada 2 ms.

Esclavos

El modo esclavo se selecciona con Ch2 MaFoMode (70.09). Para controlar la
puesta en marcha y el paro desde el maestro, ajuste CommandSel (10.01) =
MainCtrlWord. Las conexiones se seleccionan con Ch2 FolSig1 (70.18), Ch2
FolSig2 (70.19) y Ch2 FolSig3 (70.20) de acuerdo con la tabla siguiente:
Direcciones de las señales en el esclavo
Tiempo de
actualización
Los parámetros anteriores no son válidos en el maestro. El esclavo lee
cíclicamente Ch2 FolSig1 ... 3 cada 2 ms.
Nota:
En la configuración por defecto la señal del maestro TorqRef3 (2.10) se envía
mediante el parámetro maestro Ch2 MasSig3 (70.12) a la señal del esclavo
TorqRefA (25.01) mediante el parámetro del esclavo Ch2 FolSig3 (70.20).
Nombre de parámetro e índice de
los valores por defecto
MainCtrlWord (7.01) o UsedMCW
2 ms
2 ms SpeedRefUsed (2.17)
2 ms
Nombre de parámetro e índice de
los valores por defecto
MainCtrlWord (7.01)
2 ms
2 ms
2 ms
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
(7.04)
TorqRef3 (2.10)
SpeedRef (23.01)
TorqRefA (25.01)
Parámetros de selección del
convertidor maestro
Ch2 MasSig1 (70.10)
Ch2 MasSig2 (70.11)
Ch2 MasSig3 (70.12)
Parámetros de selección del
convertidor esclavo
Ch2 FolSig1 (70.18)
Ch2 FolSig2 (70.19)
Ch2 FolSig3 (70.20)
Comunicación
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