ABB DCS800 Manual De Firmware página 225

Índice
Todas las referencias de velocidad deben encaminarse a través de la rampa de velocidad.
Con el control de freno On [M1BrakeCtrl (42.01)] y RdyRef [bit 2 de MainStatWord (8.01)] = 1, se
realiza la verificación de par si está seleccionada. Luego la referencia de par se ajusta a
StrtTorqRef (42.08) y se emite el comando de apertura (alzamiento) de freno.
El comando de apertura (alzamiento) de freno BrakeCmd [bit 8 de AuxStatWord (8.02)] se envía
al freno con una demora M1BrakeLiftDly (42.11). Una vez transcurrido M1BrakeLiftDly (42.11) se
inicia M1BrakeRefDly (42.03). Durante M1BrakeRefDly (42.03) la rampa de velocidad se reduce a
cero y la referencia de par iguala a StrtTorqRef (42.08). Una vez transcurrido M1BrakeRefDly
(42.03) o si está activada la confirmación de freno (si está seleccionada con M1BrakeAckSel
(42.02)), se elimina la restricción de la referencia de velocidad. Esta función compensa la demora
de apertura (alzamiento) mecánica del freno.
Con Run [bit 3 de UsedMCW (7.04)] = 0 y la velocidad del motor por debajo de ZeroSpeedLim
(20.03), M1ZeroSpeedDly (42.04) empieza a compensar durante el tiempo que el convertidor
necesita para decelerar de ZeroSpeedLim (20.03) a velocidad actual = 0. Hasta que transcurre
M1ZeroSpeedDly (42.04) el freno se mantiene abierto (alzado).
Una vez transcurrido M1ZeroSpeedDly (42.04), se elimina el comando de apertura (alzamiento)
de freno BrakeCmd [bit 8 de AuxStatWord (8.02)] y se inicia la demora de cierre (aplicación) de
freno M1BrakeStopDelay (42.13). Durante M1BrakeStopDelay (42.13) o hasta que se elimine la
confirmación de freno, el control de motor permanece activo con una referencia de velocidad
ajustada a cero, así como el regulador de velocidad. Esta función compensa la demora de cierre
(aplicación) mecánico del freno.
El freno puede forzarse mediante ForceBrake [bit 12 de AuxCtrlWord2 (7.03)]
ForceBrake = 1
ForceBrake = 0
(control de
42.01 M1BrakeCtrl (motor 1 brake control)
Libera el control del freno del motor 1:
0 = NotUsed
1 = On
2 = BrakeClose
3 = BrakeOpen
El comando de apertura (alzamiento) de freno BrakeCmd se puede leer en el bit 8 de
AuxStatWord (8)] y se puede conectar a la salida digital que controla el freno.
Escalado ent.:
Nombre de señal/parámetro
Si ForceBrake está ajustado, el freno permanece cerrado (aplicado).
Si se envía el comando Run [bit 3 de MainCtrlWord (7.01)] a un
convertidor en estado RdyOn o RdyRef [bits 0 y 1 de MainStatWord
(8.01)], se iniciará la lógica del freno hasta el comando de apertura de
freno.
Un convertidor en estado Running [bit 2 de MainStatWord (8.01)] se
detendrá con una rampa y se cerrará (aplicará) el freno, pero el
convertidor permenecerá en estado Running.
El freno se controla con la lógica de freno interna en el grupo 42
freno).
la lógica de freno está bloqueada, configuración de fábrica
la lógica de freno se libera según sus ajustes de parámetros
modo de prueba, la lógica de freno funcionará pero el freno estará
siempre cerrado (aplicado)
modo de prueba, la lógica de freno funcionará pero el freno estará
siempre abierto (alzado)
Atención: Un freno cerrado (aplicado) se abrirá (alzará)
inmediatamente. No use este modo con un convertidor de grúa no
guardado, por ejemplo.
1 == 1 Tipo: C
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
Volátil: N
Lista de señales y parámetros
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