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49.43 M2BrakeStopDly (motor 2 brake stop delay)
Demora de cierre (aplicación) de freno. Esta función se inicia después de que haya transcurrido
M2ZeroSpeedDly (49.31) y compensa la demora de cierre (aplicación) mecánico del freno.
Durante el paro del convertidor, Run [bit 3 de MainCtrlWord (7.01)] = 0, la referencia de velocidad
se reduce (la salida de rampa se ajusta a cero) y el regulador de velocidad permanece activo
hasta que transcurra M2BrakeStopDly (49.43).
Escalado ent.:
50.01 M1SpeedScale (motor 1 speed scaling)
Escalado de velocidad del motor 1 en rpm. M1SpeedScale (50.01) define la velocidad en rpm que
corresponde a 20.000 unidades de velocidad. El escalado de velocidad se libera cuando
M1SpeedScale (50.01) ≥ 10:
−
20.000 unidades de velocidad == M1SpeedScale (50.01), en caso que M1SpeedScale
(50.01) ≥ 10
−
20.000 unidades de velocidad == valor absoluto máximo de M1SpeedMin (20.01) y
M1SpeedMax (20.02), en caso que M1SpeedScale (50.01) < 10
−
o, matemáticamente,
−
Si (50.01) ≥ 10 entonces 20.000 == (50.01) en rpm
−
Si (50.01) < 10 entonces 20.000 == Max [|(20.01)|, |(20.02)|] en rpm
El escalado de velocidad actual usado es visible en SpeedScale Act (2.29).
Nota 1:
M1SpeedScale (50.01) debe ajustarse si se lee o se escribe la velocidad mediante un control
superior (p. ej. bus de campo).
Nota 2:
M1SpeedScale (50.01) debe ajustarse dentro del intervalo de:
0,625 a 5 veces el valor de M1BaseSpeed (99.04).
Si el escalado se halla fuera del intervalo, se genera A124 SpeedScale [bit 7 de AlarmWord2
(9.07)].
Consejo para la puesta a punto:
−
ajuste M1SpeedScale (50.01) a la máxima velocidad
−
ajuste M1BaseSpeed (99.04) a la velocidad base
−
ajuste M1SpeedMax (20.02) / M1SpeedMin (20.01) a ±máxima velocidad
Escalado ent.:
50.02 M1EncMeasMode (motor 1 encoder 1 measuring mode)
M1EncMeasMode (50.02) selecciona el modo de medición para el generador de pulsos 1:
0 = A+/B Dir
1 = A+-
2 = A+-/B Dir canal A: flancos ascendentes y descendentes para velocidad; canal B:
3 = A+-/B+-
Escalado ent.:
Lista de señales y parámetros
Nombre de señal/parámetro
10 == 1 s
Tipo:
Medición de velocidad
10 == 1 rpm Tipo:
canal A: flancos ascendentes para velocidad; canal B: dirección
canal A: flancos ascendentes y descendentes para velocidad; canal B: no se
usa
dirección
canal A y B: flancos ascendentes y descendentes para velocidad y dirección,
configuración de fábrica
1 == 1
Tipo:
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
I
Volátil: N
I
Volátil: N
C
Volátil: N