52
Referencia de par y selección de par
2.09
TorqRef2
25.10
TorqRefA Sel
25.01
TorqRefA2501
AI1...AI6
Torque ramp
TorqRefB
25.04
TorqRampUp
25.05
25.06
TorqRampDown
El parámetro del maestro (70.20) = 2501 obtiene
la referencia de par del maestro
Referencia de par y selección de par
2.09
TorqRef2
25.10
TorqRefA Sel
25.01
TorqRefA2501
AI1...AI6
Torque ramp
TorqRefB
25.04
TorqRampUp
25.05
25.06
TorqRampDown
La señal del maestro TorqRef3 (2.10) se envía a través del
parámetro del maestro Ch2MasSig3 (70.12) a la señal del
esclavo TorqRefA (25.01) mediante el parámetro del esclavo
Ch2FolSig3 (70.20)
Estructura del firmware maestro/esclavo
Comunicación
CADENA DE CONTROL DEL PAR
TorqRefExt
Filter
2.24
25.03
LoadShare
TorqRefA FTC
25.02
26.05
TorqMux
No se utiliza
TorqSel
ED1 ... ED11
MCW Bit 11, ..., MCW Bit 15
ACW Bit 12, ..., ACW Bit 15
Mast Follow link_a.dsf
CADENA DE CONTROL DEL PAR
TorqRefExt
2.24
Filter
25.03
LoadShare
25.02
TorqRefA FTC
26.05
TorqMux
NotUsed
TorqSel
ED1 ... ED11
MCW Bit 11, ..., MCW Bit 15
ACW Bit 12, ..., ACW Bit 15
Mast Follow link_a.dsf
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
TorqRef2
2.09
Panel, DW, DWL
26.01
2.08
Limiter
+
TorqRef1
Local
20.09
TorqMaxTref
20.10
TorqMinTref
2.19
TorqMaxAll
2.20
TorqMinAll
26.04
TorqMuxMode
26.01
TorqSel2601 (0...6)
Vel./Par (1 o 2)
Vel./Mín. (1 o 3)
Vel./Máx. (1 o 4)
Vel./Límite (1 o 6)
TorqRef2
2.09
Panel, DW, DWL
26.01
2.08
Limitador
+
TorqRef1
Local
20.09
TorqMaxTref
20.10
TorqMinTref
2.19
TorqMaxAll
2.20
TorqMinAll
26.04
TorqMuxMode
26.01
TorqSel2601 (0...6)
Vel./Par (1 o 2)
Vel./Mín. (1 o 3)
Vel./Máx. (1 o 4)
Vel./Límite (1 o 6)
Ch2MaFoMode (70.09) = Maestro
Limitación de par
Selector de par
Vel. 1
0
Par 2
TorqRef3
0
1
2
2.10
3
Mín. 3
4 5
6
Máx. 4
+
Suma 5
+
Lim. 6
Master parameter (70.12) = 210 sends
torque reference to follower
Ch2MaFoMode (70.09) = Follower
Limitación de par
Selector de par
Vel. 1
0
Par 2
TorqRef3
1
0
2
2.10
3
Mín. 3
4 5
6
Máx. 4
+
Suma 5
+
Lim. 6
+
26.02
LoadComp
+
26.02
LoadComp