DI7
dirección
de avance
dirección
inversa
dirección
de avance
dirección
inversa
Generador de
pulsos 2: canal
cero
SyncCommand [ AuxCtrlWord (7.02) , bit 9]
SyncCommand2 (10.05)
SyncDisable [ AuxCtrlWord (7.02) , bit10]
ResetSyncRdy [ AuxCtrlWord (7.02) , bit 11]
PosCount2InitLo (50.21)
PosCount2InitHi (50.22)
Generador de pulsos 2: pulsos
Lógica del contador de posición del generador de pulsos 2
Mux
>
1
O
&
2
&
3
4
&
5
Fault DCS800
>
&
6
7
&
8
&
9
10
Sel
ADD
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
S
&
R
OR
Cíclico
PosSyncMode (50.15)
>
+
+
SyncRdy [ AuxStatWord (8.02) , bit 5]
O
Individual
PosCount2Low (3.04)
PosCount2High (3.05)
DCS800 FW pos count.dsf
Configuración de E/S
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