ABB DCS800 Manual De Firmware página 202

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Índice
24.03 KpS (p-part speed controller)
La ganancia proporcional del regulador de velocidad puede liberarse mediante Par2Select
(24.29).
Ejemplo:
El regulador genera un 15% del par nominal del motor con KpS (24.03) = 3, si el error de
velocidad (Δn) es un 5% de SpeedScaleAct (2.29).
Escalado ent.:
Ganancia proporcional Adaptable a la carga:
p-part
KpS (24.03)
KpSMin (24.04)
0
24.04 KpSMin (minimum p-part speed controller)
KpSMin (24.04) determina la ganancia proporcional cuando la salida del regulador de velocidad
[TorqRef2 (2.09)] es igual a cero. KpSMin (24.04) no puede ser superior a KpS (24.03).
Escalado ent.:
24.05 KpSWeakp (weakening point of p-part speed controller)
Salida del regulador de velocidad [TorqRef2 (2.09)], en porcentaje de MotNomTorque (4.23),
cuando la ganancia es igual a KpS (24.03).
Escalado ent.:
24.06 KpSWeakpFiltTime (filter time for weakening point of p-part speed controller)
Tiempo de filtro para suavizar el ritmo de cambio de la ganancia proporcional.
Escalado ent.:
24.07 Sin usar
24.08 Sin usar
24.09 TiS (i-part speed controller)
El tiempo de integración del regulador de velocidad puede liberarse mediante Par2Select (24.29).
TiS (24.09) define el tiempo en que la parte integral del regulador alcanza el mismo valor que la
parte proporcional.
Ejemplo:
El regulador genera un 15% del par nominal del motor con KpS (24.03) = 3, si el error de
velocidad (Δn) es un 5% de SpeedScaleAct (2.29). Con esta condición y con TiS (24.09) = 300
ms, se sigue que
−
el regulador genera el 30% del par nominal del motor, si el error de velocidad (Δn) es
constante, una vez transcurridos 300 ms (15% de la parte proporcional y 15% de la parte
integral).
Ajustando TIS (24.09) a 0 ms se desactiva la parte integral del regulador de velocidad y se
restaura el integrador.
Escalado ent.:
Lista de señales y parámetros
Nombre de señal/parámetro
100 == 1 Tipo:
KpSWeakpFiltTime (24.06)
TorqRef2 (2.09)
KpSWeakp 100%
(24.05)
100 == 1 Tipo:
100 == 1 % Tipo:
1 == 1 ms Tipo:
1 == 1 ms Tipo:
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
I Volátil: N
La ganancia proporcional Adaptable del
regulador de velocidad se usa para
suavizar las perturbaciones causadas
por cargas bajas y el juego mecánico. Un
filtrado moderado del error de velocidad
(Δn) no acostumbra a ser suficiente para
ajustar el convertidor.
La adaptación de carga sirve para pares
positivos y negativos.
I Volátil: N
I Volátil: N
I Volátil: N
I Volátil: N