Contador De Posición; Generalidades - ABB DCS800 Manual De Firmware

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Contador de posición

Generalidades

El posición de contador se utiliza para realizar mediciones de posición. Puede
sincronizarse (= preajustarse con un valor inicial) con SyncCommand
[AuxCtrlWord (7.02), bit 9] o mediante hardware. Tanto el valor de salida del
contador como su valor inicial son valores de 32 bits con signo. El valor de
posición de 32 bits se envía y recibe en forma de dos valores de 16 bits.
DI7
dirección
de avance
dirección
inversa
dirección
de avance
dirección
inversa
Generador de
pulsos 1: Canal
cero
SyncCommand [ AuxCtrlWord (7.02) , bit 9]
SyncCommand (10.04)
SyncDisable [ AuxCtrlWord (7.02) , bit10]
ResetSyncRdy [ AuxCtrlWord (7.02) , bit 11]
PosCountInitLo (50.08)
PosCountInitHi (50.09)
Generador de pulsos 1:
pulsos
Lógica del contador de posición del generador de pulsos 1
Configuración de E/S
Mux
> 1
O
& 2
& 3
4
&
5 Fault DCS800
>
& 6
7
&
8
&
9
10
Sel
ADD
3ADW000193R0506 Manual de firmware del DCS800 es e
S
&
R
OR
Cíclico
PosSyncMode (50.15)
>
+
+
SyncRdy [AuxStatWord (8.02),
O
bit 5]
Individual
PosCountLow (3.07)
PosCountHigh (3.08)
DCS800 FW pos count.dsf