Funciones básicas
8.20 Diagnóstico de encóder
8.20.2
Señal de presencia de suciedad en el encóder
Descripción del funcionamiento
Algunos encóders disponen de una salida adicional que pasa de "High" a "Low" si la
electrónica de evaluación del encóder deja de poder determinar una posición fiable.
Para notificarlo, el accionamiento emite, solo si se utiliza un SMC30, la alarma A3x470
x = número de encóder (x = 1, 2 o 3)
1)
Puesta en marcha de la función
Conecte la señal correspondiente del encóder con la entrada CTRL (señal de control) del
equipo (borne X521:7). No se necesita parametrización.
Nota
Si se produce una rotura de hilo, la entrada pasa automáticamente a nivel alto. De este modo,
si se produce una rotura de hilo, el encóder se considera "correcto".
8.20.3
Detección temprana de fallo del encóder
Resumen
La detección temprana de fallo del encóder permite generar un aviso de alarma precoz antes
de que se produzca una desconexión brusca al detectarse un error de nivel de señal del
encóder. El parámetro r0458.15 = 1 "Evaluación Exceso de ganancia" indica si el hardware
soporta la detección temprana de fallo del encóder.
Descripción del funcionamiento
En la detección temprana de fallo del encóder, se realiza una vigilancia de las señales
muestreadas por el círculo de medición en un área determinada. Para ello se calculan valores
de calidad a partir de las señales muestreadas. Para los valores de calidad se utiliza el nivel de
señal calculado a partir de las señales incrementales (raíz de A^2 + B^2). Los valores de
calidad de dicha área se analizan a lo largo de un periodo de funcionamiento prolongado. Si la
tendencia muestra un empeoramiento local, el accionamiento emite el correspondiente aviso
de alarma A3x407
x = número de encóder (x = 1, 2 o 3)
1)
384
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1)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
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