Ajuste De Los Intervalos De Muestreo; Explicación De Términos; Regulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

6.6.4

Ajuste de los intervalos de muestreo

Explicación de términos
Las funciones de software disponibles en el sistema se ejecutan cíclicamente en diferentes
intervalos de muestreo (p0115, p0799, p4099).
Las funciones Safety se ejecutan en el ciclo de vigilancia (p9500) y TM54F en el intervalo de
muestreo mostrado en r10015. Este intervalo de muestreo se corresponde con el valor
mínimo del intervalo de muestreo de comunicación ajustado en p10000[0..5]. Para las Basic
Functions se muestra el ciclo definido en r9780.
La comunicación vía PROFIBUS se realiza de forma cíclica a través del ciclo de
comunicación.
En el ciclo de lectura PROFIsafe se evalúan los telegramas PROFIsafe que proceden del
maestro.
Regulación
● El ciclo de vigilancia (p9500) se puede ajustar en los límites de 500 μs a 25 ms.
Nota
Ajuste idéntico del ciclo de vigilancia
El ciclo de vigilancia debe ser el mismo en todos los accionamientos y el TM54F.
No obstante, el tiempo de cálculo necesario para las Extended/Advanced Functions en la
Control Unit depende del ciclo de vigilancia (si el ciclo es más pequeño, el tiempo de
cálculo necesario es mayor). De este modo, la disponibilidad de un ciclo de vigilancia
determinado depende del tiempo de cálculo disponible en la Control Unit.
El tiempo de cálculo disponible de la Control Unit está influido principalmente por el
número total de accionamientos, el número de accionamientos con Extended/Advanced
Functions habilitadas, los componentes DRIVE-CLiQ conectados, la topología DRIVE-
CLiQ seleccionada, la utilización de un CBE20 y las funciones tecnológicas
seleccionadas. Con la herramienta "SIZER" puede determinarse el número de ejes
regulables.
Nota
Influencia de los accionamientos desactivados sobre el tiempo de cálculo necesario
Tenga presente que los accionamientos desactivados también influyen en el tiempo de
cálculo necesario. En casos límite de carga no basta con desactivar un accionamiento.
Es necesario borrarlo.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
6.6 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
Puesta en marcha
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