Reglas Del Sistema, Intervalos De Muestreo Y Cableado Drive-Cliq; Resumen De Los Límites Y La Carga Del Sistema - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Fundamentos del sistema de accionamientos

14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ

14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
14.12.1 Resumen de los límites y la carga del sistema
El número y el tipo de los ejes regulados, las alimentaciones y los Terminal Modules, así como
de las funciones activadas adicionalmente, pueden escalarse mediante la configuración del
firmware.
Las funciones de software y regulación disponibles en el sistema se ejecutan cíclicamente con
diferentes intervalos de muestreo (p0115, p0799, p4099). Estos intervalos de muestreo se
preajustan automáticamente durante la configuración del accionamiento (ver capítulo "Ajuste
predeterminado (Página 881)"). El usuario puede realizar una adaptación posteriormente.
El número de accionamientos regulables, alimentaciones y Terminal Modules que pueden
funcionar con la Control Unit seleccionada depende de algunas reglas del sistema, de los
intervalos de muestreo ajustados, del tipo de regulación y de las funciones adicionales
activadas.
Además, hay otras dependencias y reglas para los componentes utilizados y el cableado
DRIVE-CLiQ utilizado.
En los siguientes subcapítulos se describen detalladamente las reglas existentes. En el mismo
contexto, hay indicaciones sobre el número de accionamientos regulables, así como algunos
ejemplos de topologías.
Con ciclos estándar pueden operarse, además de una alimentación, las siguientes
capacidades funcionales estándar:
● 12 ejes en control por U/f con 500 µs
● 6 ejes vectoriales con 500 µs
● 6 servoejes con 125 μs
● 3 ejes vectoriales con 250 μs
● 3 servoejes con 62,5 μs
● 1 servoeje con 31,25 μs (módulo monoeje)
Nota
Caso especial: Motores síncronos de reluctancia como eje vectorial
Si se aplica el procedimiento sin encóder a los motores síncronos de reluctancia, se pueden
utilizar 2 ejes de accionamiento y 1 alimentación (con señal de prueba a 250 μs) o 4 ejes de
accionamiento y 1 alimentación (con señal de prueba a 500 μs).
El cambio de un eje de 125 µs a 62,5 µs supone la pérdida de un eje en la mayoría de los casos.
Esta regla también puede utilizarse al combinar ciclos para estimar aproximadamente la
capacidad funcional.
En el caso de las configuraciones que plantean requisitos exigentes, como p. ej. una alta
dinámica de los accionamientos o un gran número de ejes al utilizar funciones especiales de
manera adicional, se recomienda especialmente realizar una comprobación con la
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2