Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 103

Cableado
Las entradas digitales admiten cableados de los tipos PNP y NPN. En los esquemas
siguientes se ilustran estos tipos de cableados:
4.3.1.2 DO
Se puede asignar un máximo de 10 señales de salida digital internas al servoaccionamiento
SINAMICS V90 PN. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas
señales:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Cableado NPN
Nombre
RDY Servo listo
1: El accionamiento está listo.
•
0: El accionamiento no está listo (hay un fallo o falta la señal de habilitación).
•
FAULT Fallo
1: En estado de fallo.
•
0: Sin fallo.
•
ZSP Detección de velocidad cero.
1: Velocidad del motor ≤ velocidad cero (se puede ajustar con el parámetro
•
p2161).
0: Velocidad del motor > velocidad cero + histéresis (10 rpm).
•
TLR Límite de par alcanzado
1: El par generado casi (histéresis interna) ha alcanzado el valor del límite de
•
par positivo o bien el límite de par negativo.
0: El par generado no ha alcanzado ningún límite de par.
•
MBR Freno de mantenimiento del motor
1: El freno de mantenimiento del motor está aplicado.
•
0: El freno de mantenimiento del motor está abierto.
•
Nota: MBR solo es una señal de estado porque se utilizan bornes separados
para el control y para la alimentación del freno de mantenimiento del motor.
4.3 Interfaz de control/estado: X8
Cableado PNP
Descripciones
Conexión
103