Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 298

Diagnóstico
12.1 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7442: RP: Multivuelta no
compatible con el margen del
módulo
Clase de aviso: Error en la
parametrización, la configu-
ración o en el procedimiento
de puesta en marcha (18)
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7443: Coordenada del punto
de referencia fuera del mar-
gen permitido
Clase de aviso: Error en la
parametrización, la configu-
ración o en el procedimiento
de puesta en marcha (18)
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7450: La vigilancia de para-
da ha respondido
Clase de aviso: Fallo en apli-
cación o función tecnológica
(17)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
La relación entre la resolución multivuelta
con el margen del módulo (p29246) no es
un número entero. Con ello se resetea la
calibración, ya que el valor real de posi-
ción no se puede reproducir después de la
operación de desconectar y conectar de
nuevo.
La coordenada del punto de referencia
recibida al ajustar el encóder a través de la
entrada de conector p2599 está fuera de
la mitad del margen del encóder y no pue-
de ajustarse como posición real del eje.
Valor de fallo (r0949, interpretar en deci-
mal):
Valor máximo permitido para la coordena-
da del punto de referencia.
Una vez finalizado el tiempo de vigilancia
de parada, el accionamiento ha abando-
nado la banda de parada.
Ganancia del lazo de posición insufi-
•
ciente.
Ganancia del lazo de posición excesiva
•
(inestabilidad/oscilaciones).
Sobrecarga mecánica.
•
Cable de conexión entre accionamien-
•
to y motor erróneo (pérdida de fase,
fases invertidas).
El modo de seguimiento no está acti-
•
vado con POS_STW.0 (telegrama 110)
o POS_STW2.0 (telegrama 111).
Remedio
Ajustar la relación entre la resolución multi-
vuelta con el margen del módulo a un número
entero.
La relación v se calcula como sigue:
Encóder en el motor sin seguimiento de
•
posición (p29243 = 0):
– Para encóders multivuelta:
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
– Para encóders monovuelta:
v = (p29247 * p29248)/(p29249 * p29246)
Encóder en el motor con seguimiento de
•
posición (p29243 = 1):
v = (p29244 * 29247)/p29246
Ajustar un valor para la coordenada del punto
de referencia que sea inferior al que se indica
en el valor de fallo.
Véase también: p2599 (EPOS Coordenada
del punto de referencia Valor)
Para un motor con un encóder absoluto, el
margen máximo permitido del encóder se
calcula con la siguiente fórmula:
Para encóders multivuelta:
•
(4096 * p29247) / 2
Para encóders monovuelta:
•
p29247 / 2
Comprobar las causas y eliminarlas.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003