Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso:
Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes:
1)
166
Parámetro
Rango
p2599
De -2147482648
a 2147482647
p2600
De -2147482648
a 2147482647
p2604
De 0 a 1
1)
p2605
De 1 a 40000000
p2606
De 0 a
2147482647
p2608
De 1 a 40000000
p2609
De 0 a
2147482647
p2611
De 1 a 40000000
Cuando se utiliza el telegrama 111, la palabra de mando POS_STW2.9 asigna el valor de p2604.
Ajuste de
Unidad
fábrica
0
LU
0
LU
0
-
5000
1000
LU/min
2147482647
LU
300
1000
LU/min
20000
LU
300
1000
LU/min
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Descripción
Ajusta el valor de posición para la coor-
denada del punto de referencia.
Offset de punto de referencia
Ajusta la fuente de señal para la direc-
ción inicial de la leva de búsqueda:
0: Inicio en sentido positivo
•
1: Inicio en sentido negativo
•
Velocidad para buscar la leva
Distancia máxima para buscar la leva
Velocidad para buscar la marca cero
Distancia máxima para buscar la marca
cero
Velocidad para buscar el punto de refe-
rencia
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6