Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 6

Índice
4.2.2 Alimentación del motor: U, V y W .......................................................................................... 98
4.3 Interfaz de control/estado: X8 .............................................................................................. 101
4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) ....................................................................................... 101
4.3.1.1 DI .......................................................................................................................................... 102
4.3.1.2 DO ........................................................................................................................................ 103
4.3.2 Cableado para aplicaciones estándar (ajustes de fábrica) .................................................. 105
4.3.3 Ejemplo de conexión con PLC ............................................................................................. 107
4.3.3.1 SIMATICS S7-1200 ............................................................................................................. 107
4.3.3.2 SIMATICS S7-1500 ............................................................................................................. 108
4.4 Alimentación de 24 V/STO ................................................................................................... 109
4.5 Interfaz de encóder: X9 ........................................................................................................ 111
4.6 Resistencia de frenado externa: DCP, R1 ........................................................................... 114
4.7 Freno de mantenimiento del motor ...................................................................................... 115
4.8 Interfaz PROFINET - X150 .................................................................................................. 122
5 Puesta marcha ..................................................................................................................................... 125
5.1 Información general sobre la puesta en marcha ................................................................. 125
5.2 Puesta en marcha en modo JOG ........................................................................................ 127
5.3 Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple (PosS) ......................... 129
5.4 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S) ..................................................... 130
6 Basic operator panel (BOP) ................................................................................................................. 133
6.1 Vista general del BOP .......................................................................................................... 133
6.1.1 LED indicadores de estado .................................................................................................. 134
6.1.2 Pantallas del BOP ................................................................................................................ 135
6.1.3 Botones de control ............................................................................................................... 138
6.2 Estructura de parámetros .................................................................................................... 139
6.3 Visualización del estado real ............................................................................................... 140
6.4 Operaciones básicas ........................................................................................................... 141
6.4.1 Edición de parámetros ......................................................................................................... 142
6.4.2 Visualización de parámetros ................................................................................................ 144
6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" .................................................................... 144
6.5 Funciones auxiliares ............................................................................................................ 145
6.5.1 JOG ...................................................................................................................................... 145
6.5.2 Guardado de parámetros (RAM a ROM) ............................................................................. 147
6.5.3 Ajuste de parámetros a valores predeterminados ............................................................... 148
6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) ..................................................................... 148
6.5.5 Transferencia de datos (de SD a convertidor) ..................................................................... 149
6.5.6 Actualizar firmware .............................................................................................................. 150
6.5.7 Ajuste de un encóder absoluto ............................................................................................ 151
7 Funciones de control ............................................................................................................................ 153
7.1 Funciones generales ............................................................................................................ 153
7.1.1 Sentido de giro del motor ..................................................................................................... 153
7.1.2 Métodos de parada tras apagar el servo ............................................................................. 153
7.1.3 Desplazamiento hasta tope fijo ............................................................................................ 155
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003