Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 172

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
ENDLESS POS, ENDLESS NEG
Mediante estas peticiones, el eje se acelera hasta la velocidad especificada y se mueve
hasta que:
● Se alcanza un final de carrera de software.
● Se emite una señal de leva de STOP.
● Se alcanza el valor límite del margen de desplazamiento.
● La señal de control "sin parada intermedia/parada intermedia" (STW1.5) interrumpe el
movimiento.
● La señal de control "no rechazar petición de desplazamiento/rechazar petición de
desplazamiento" (STW1.4) interrumpe el movimiento.
● Se activa un cambio externo de bloque (con la condición de continuación apropiada).
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2618[x] Velocidad
● p2619[x] Corrección de aceleración
● p2623[x] Modo de petición
Todas las condiciones de continuación son posibles.
JERK
La limitación de tirones se puede activar (parámetro de orden = 1) o desactivar (parámetro
de petición = 0) mediante la petición JERK. p2575 "Limitación de tirones Activación" debe
estar ajustada a cero. El valor parametrizado en la "Limitación de tirones" p2574 es el límite
de tirones.
Aquí se realiza siempre una parada precisa independientemente de la condición de
continuación parametrizada de la petición anterior a la petición JERK.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2622[x] Parámetro de petición = 0 ó 1
Todas las condiciones de continuación son posibles.
WAIT
La petición WAIT se puede utilizar para ajustar un periodo de espera que debe vencer antes
de que se procese la siguiente petición.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2622[x] Parámetro de petición = tiempo de retardo en milisegundos ≥0 ms, pero se
redondea a un múltiplo del número 8
● p2623[x] Modo de petición
Independientemente de la condición de continuación parametrizada para la petición anterior
a la petición WAIT, siempre se ejecuta una parada precisa antes de que venza el tiempo de
espera. Un cambio externo de bloque puede ejecutar la petición WAIT.
Las condiciones de continuación posibles incluyen END, CONTINUE_WITH_STOP,
CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT y
172
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003