Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 265

N.º par. Nombre
Precaución: Actúa el final de carrera de software:
- El eje está referenciado.
No actúa el final de carrera de software:
- Corrección del módulo activa.
- Se ejecuta la búsqueda de referencia.
Atención: Posición de destino para el posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software:
Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera de software. Se señaliza la alar-
ma correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento. Pueden activarse bloques de desplazamiento
con posición válida.
Posición de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software:
En el modo de operación "Bloques de desplazamiento", el bloque de desplazamiento no se inicia y se emite
el fallo correspondiente.
Eje fuera del margen de desplazamiento válido:
Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento válido, se emite el fallo correspondiente. Este
fallo solo puede confirmarse en la parada. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posición válida.
Nota: El margen de desplazamiento puede delimitarse también con levas de PARADA.
p2583 EPOS Compensación de
holguras de inversión
Descripción: Ajusta el valor de juego (holgura de inversión) en sentido positivo o negativo.
= 0: La compensación de holgura de inversión está desactivada.
•
> 0: Holgura de inversión positiva (caso normal)
•
Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa al auténtico valor real.
< 0: Holgura de inversión negativa
•
Al invertir el sentido, el auténtico valor real se anticipa al valor real del encóder.
Dependencia: Si se referencia un eje parado ajustando el punto de referencia o se conecta un eje calibrado
con encóder absoluto, el ajuste de p2604 es importante para la introducción del valor de compensación.
p2604 = 1:
Desplazamiento en sentido positivo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> No se introduce un valor de compensación.
p2604 = 0:
Desplazamiento en sentido positivo -> No se aplica ningún valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Si se ajusta de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado al vuelo" lo
importante no es p2604, sino los antecedentes del eje.
Consulte: p2604
p2585 EPOS Jog 1 Consigna de
velocidad
Descripción: Ajusta la consigna de velocidad para Jog 1.
Dependencia: Consulte: p2587
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Mín. Máx.
-200000 200000
-40000000 4000000
0
Ajuste de Uni- Tipo de
fábrica dad datos
0 LU I32
-300 100 I32
0 L
U/mi
n
Parámetros
11.2 Lista de parámetros
Efectivo Se puede
cambiar
IM T, U
IM T, U
265