Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 263

N.º par. Nombre
p2545 * RP Tiempo de vigilancia
de posicionamiento
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de posicionamiento para la vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia entre la
posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser así, se emite
el fallo correspondiente.
Dependencia: El rango de p2545 depende de p2543.
Consulte: p2543, p2544 y F07451
Nota: Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) ≤ Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
p2546 * RP Vigilancia dinámica
del error de seguimiento
Tolerancia
Descripción: Ajusta la tolerancia para la vigilancia dinámica de error de seguimiento.
Si el error de seguimiento dinámico (r2563) supera la tolerancia seleccionada, se emite el fallo correspon-
diente.
Valor = 0: La vigilancia dinámica del error de seguimiento está desactivada.
Dependencia: Consulte: r2563, F07452
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento responda
incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga).
p2571 IPos Velocidad máxima
Descripción: Ajusta la velocidad máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Nota: La velocidad máxima está activa en todos los modos de funcionamiento del posicionador simple.
La velocidad máxima del posicionador simple debe ser coherente con la velocidad máxima del controlador de
velocidad:
p2571[1000 LU/min] = velocidad_máx[rpm] × p29248/p29249 × p29247/1000
p2572 ** Aceleración máxima en
EPOS
Descripción: Ajusta la aceleración máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Dependencia: Consulte: p2619
Nota: La aceleración máxima actúa sin saltos (sin tirones).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
La corrección de aceleración programada (p2619) actúa sobre la aceleración máxima.
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de aceleración (p2644, 4000 hex = 100%).
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de aceleración. El eje se arranca con la aceleración máxima.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Mín. Máx.
0,00 100000,0
0
0 2147483
647
1 4000000
0
1 2000000
Ajuste de Uni- Tipo de
fábrica dad datos
1000.00 ms Float
3000 LU U32
30000 100 U32
0
LU/
min
100 100 U32
0
LU/s
²
Parámetros
11.2 Lista de parámetros
Efectivo Se puede
cambiar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
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