Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 60

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Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada
Vigilancia de posición de
la puerta de protección con
bloqueo (ver figura separada)
Ch2 Ch1
Módulo de vigilancia con
detección de cortocircuito
transversal entre Ch1 y Ch2
Requisitos
hacia controles
Bloquear especificación de
valores nominales (0m/min)
Efecto de la tecla
de confirmación
Habilitación para la especificación
de valores nominales
Bloquear especificación de
valores nominales (<2 m/min)
Punteo valor nominal
Dispositivo de
confirmación(ZT)
(representación
simplificada)
En el modo especial, el accionamiento del dispositivo de confirmación
(selección de velocidad
desplazamiento permiten efectuar movimientos para el control visual en
el área de mecanizado/la zona de peligro.
(NO)
Selector de modos
de funcionamiento
p.ej. del panel de
operador de la
máquina a través
del PLC
E/A30
Modo normal
0 V
Modo especial_n
Modo especial
Confirmación
Confirmación_n
Fig. 6-16: Parada de servicio segura / velocidad reducida segura; se vigila la
parada / el movimiento del accionamiento
reducida segura)
IndraDrive
Unidad de control
Dinamización
forzada
Canal 2
Parada de servi
cio segura
Categoría 3
E1n
Canal 2
E1
Canal 1
Efecto de la tecla
de confirmación
Velocidad reducida
segura
Categoría 3
E2
Canal 1
E2n
Canal 2
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
y un comando de
Unidad de
potencia
M
DF0038v6.EPS