Estructura En Dos Canales - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

6-12
Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada

Estructura en dos canales

Selección
Canal 2 E1..4n
Anwahl
Kanal 1 E1..4
Todos los datos relevantes para la seguridad son transmitidos y
procesados por dos canales independientes. El control básico en el
accionamiento representa el primer canal de vigilancia; el sistema de
control en el módulo opcional, el segundo.
Módulo opcional
Técnica de seguridad
Comparación
cruzada de datos
Control de
accionamiento
Fig. 6-3: Esquema de principio de la estructura de dos canales
Nota: Las entradas/salidas del canal 1 se denominan de forma
simbólica con "E1 a E4", "A10" y "E10". Esta simbólica
pretende ilustrar la acción conjunta con las correspondientes
entradas/salidas del segundo canal.
Las entradas/salidas físicas para el canal 1 se pueden definir
por distintas vías del hardware (ver Fig.: Selección directa de
ambos canales en el regulador de accionamiento y Fig.:
Selección directa e indirecta de los canales en el regulador de
accionamiento).
Las entradas/salidas físicas para el canal 2 existen en el
módulo opcional "Técnica de seguridad E/S".
E/A10n
Unidad de
potencia
A10
E10
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
M
Sistema
de captador
DF0016v1.EPS