Tiempos De Reacción E/S; Funcionamiento De La Técnica De Seguridad Integrada - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
6.3 Tiempos de reacción E/S
Selección
S e l e c c i ó n Filtro de
entrada
10 ms
Control del
sistema
Reacción
de error
estándar
6.4 Funcionamiento de la técnica de seguridad integrada
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Paso
Tiempo para el
paso al estado
seguro
Comprobación de los
estados de canal
P-0-3220
P-0-3221
2 ms
2 ms
1 ms
F3xxx F7xxx
Parada Parada más
óptima rápida
Fig. 6-2: Tiempos de reacción E/S
Con un accionamiento estándar, el eje / husillo / cilindro se mueve
conforme a las consignas del control. En caso de errores de manejo,
instalación incorrecta en el sistema, fallos en componentes o materiales o
perturbaciones en el sistema se pueden producir movimientos erróneos
del accionamiento. Éstos, por su parte, pueden conllevar - incluso en
caso de una aparición breve de los errores - un peligro para las personas
que se encuentren en la zona de peligro del movimiento del
accionamiento.
Por esta razón se deberán tomar medidas que limiten al mínimo los
efectos de errores en el movimiento del accionamiento. De este modo se
reduce considerablemente el riesgo residual de un peligro para el
personal.
Durante el funcionamiento, las funciones de seguridad son vigiladas por
el sistema de accionamiento. Para este fin, se han realizado en el
sistema tres principios para detectar errores durmientes:
el procesamiento de datos en dos canales con estructura diversitaria
la comparación cruzada de los datos relevantes para la seguridad
la dinamización de estados estáticos
Con estas medidas se garantiza que un error individual no pueda causar
la pérdida de las funciones de seguridad.
En qué medida esto es suficiente para una instalación o máquina
existente debe ser determinado por el fabricante de la instalación o
máquina mediante un análisis de peligros según el Apéndice I de la
Directiva 98/37/CE.
Estado seguro
Función de técnica
de seguridad
Vigilancia activa
P-0-32xx
2 ms
1 ms
F7xxx
Parada
óptima
6-11
1 ms
DF000093v02_de.EPS