Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 6

II
Índice
Funciones de seguridad "Parada segura"............................................................................... 6-3
Parada segura vigilada............................................................................................................ 6-6
Referenciado seguro (dos canales) ........................................................................................ 6-6
Funciones de seguridad "Movimiento con velocidad segura"................................................. 6-8
Funciones de seguridad "Acuse de recibo seguro"............................................................... 6-10
6.3 Tiempos de reacción E/S............................................................................................................ 6-11
6.4 Funcionamiento de la técnica de seguridad integrada............................................................... 6-11
Estructura en dos canales ..................................................................................................... 6-12
Comparación cruzada de datos............................................................................................. 6-13
Dinamización ......................................................................................................................... 6-14
6.5 Requisitos hacia controles.......................................................................................................... 6-15
6.6 Selección de las funciones de seguridad ................................................................................... 6-15
6.7 Acuse de recibo, estado (seguro/inseguro) a la periferia........................................................... 6-19
Acuse de recibo seguro a un PLC de seguridad................................................................... 6-20
Activación segura de un bloqueo de puerta de protección ................................................... 6-21
6.8 Ejemplos de aplicación ............................................................................................................... 6-23
Vista general global ............................................................................................................... 6-23
Selección modo normal/especial con vigilancia de posición de una puerta de
protección con bloqueo ......................................................................................................... 6-24
Dispositivo de confirmación con tres posiciones................................................................... 6-26
Dispositivo de mando con reposición automática (pulsador seguro).................................... 6-26
Breves inspecciones o comprobaciones visuales en la zona de peligro .............................. 6-27
Trabajo con accionamiento sin par/fuerza ............................................................................ 6-29
Grupos de accionamientos para distintas zonas de peligro.................................................. 6-33
Activación segura del bloqueo de varias puertas de protección ........................................... 6-35
7 Puesta en servicio de la técnica de seguridad
7.1 Puntos generales.......................................................................................................................... 7-1
7.2 Puesta en servicio del accionamiento cuando la técnica de seguridad no está activa................ 7-1
7.3 Puesta en servicio de la técnica de seguridad ............................................................................. 7-2
Introducción de una identificación del equipo SI ..................................................................... 7-2
Selección de las funciones de seguridad necesarias.............................................................. 7-2
Definición/programación de las señales de entrada necesarias para la selección de
las funciones de seguridad...................................................................................................... 7-2
Definición/programación de las señales de salida necesarias para el acuse de recibo
de las funciones de seguridad................................................................................................. 7-3
Parametrización de las funciones de seguridad...................................................................... 7-4
7.4 Ajuste del comportamiento del sistema........................................................................................ 7-6
7.5 Activación de la técnica de seguridad .......................................................................................... 7-7
Parámetros SI prueba de plausibilidad ................................................................................... 7-7
Sincronización de la memoria del sistema y memorización de los nuevos parámetros ......... 7-7
Finalización de la puesta en servicio....................................................................................... 7-8
7.6 El sistema de seguridad en el modo de parametrización y después de la inicialización............. 7-9
7.7 Desactivar la técnica de seguridad............................................................................................... 7-9
7.8 Estado de modificación e historial de modificaciones ................................................................ 7-10
8 Prueba de recepción
Técnica de seguridad integrada
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
7-1
8-1