Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 50

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Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada
Selección de las funciones de
seguridad a través de entradas
de 24 V en el regulador del
accionamiento
Existen dos posibilidades de seleccionar las funciones de seguridad:
Selección y acuse de
recibo de las funciones
de seguridad
Canal 1 Canal 2
Función de seguridad activa
Fig. 6-7: Selección directa
accionamiento
Procesamiento y
reacción de error
Unidad de control Unidad de
potencia
E/A
Canal 1
Procesador A
E/A
Canal 2
Procesador B
de ambos canales en
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Acción
segura
M
DF0015v2.EPS
el regulador de